База знаний

Глоссарий терминов

Словарь ключевых понятий по биомеханике, программированию и обработке сигналов. Быстрый поиск поможет найти нужное определение.

Э

ЭМГ (Электромиография)

Метод регистрации электрической активности мышц.

D

DSP

Цифровая обработка сигналов (Digital Signal Processing).

P

PID-регулятор

Пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер для точного позиционирования.

F

Feature engineering

Процесс отбора и преобразования признаков из сырых данных для обучения моделей.

А

АЦП

Аналого-цифровой преобразователь.

Ш

Широтно-импульсная модуляция (PWM)

Управление мощностью двигателей.

S

SoC

Система на кристалле.

I

Инерциальный измерительный блок (IMU)

Датчик, объединяющий акселерометр и гироскоп для отслеживания положения в пространстве.

Э

Эдж-компьютинг

Обработка данных непосредственно на устройстве, а не в облаке.

Г

Глиоз

Разрастание глиальных клеток вокруг имплантированного электрода, ухудшающее качество сигнала.

Т

Тактильный интернет

Технология передачи тактильных ощущений на расстоянии в реальном времени.